小伙伴们，近日
咱家USR轨道式巡检机器人
“就职”的成都天府管廊
上了《人民日报》的头版头条啦！
这可是个大新闻
小施已经膨胀了
究竟怎么回事？？快来看看
成都天府新区综合管廊
6月10日9时许
由于通风口堵塞
天府管廊综合舱第五分区
氧气浓度低于正常标准
USR轨道式巡检机器人
监测到这一异常情况后立即自动预警
成都地下综合管廊总控中心监控系统接到预警
自动启动管廊内风机换气
很快使氧气浓度恢复正常
氧气浓度极容易被人疏忽
如未能监测到并及时自动预警
待工作人员入廊时
管廊缺氧将会危及人身安全
没错，点名表扬的这一项
正是咱USR轨道式巡检机器人
为天府管廊提供的“科技护航”服务
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成都天府新区在地下综合管廊建设过程中同步搭建了施罗德工业集团USR智能管理平台，用USR巡检机器人科技手段提高管廊运营维护效率和稳定性。
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咱USR轨道式巡检机器人
和人们心目中的机器人有所不同
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USR巡检机器人分为三部分
最前端是一条6关节的机械臂
能够上下运动
360度全方位观察
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别小看它身材奇特
本事可不小咧
可以说是“骨骼惊奇”
身怀“武林绝技”啊
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绝技一
视频监控+红外热成像
综合管廊巡检作业
视频图像是最直观和最重要的检测手段
它配备高清摄像头
6关节机械臂
可360°全方位
观测各种管线设备的运行情况
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还有，人工巡检一般都是使用测温枪
而它，只是红外线摄像头一瞄
瞬间内即可检测出
温度异常之处
并数据上传、报警
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绝技二
系统仿真
基于GIS系统的运用
3D仿真技术还原地下空间场景
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绝技三
环境数据实时监控
地下综合管廊密不透风
温湿度、氧气浓度、有毒有害气体等
与管廊安全运行息息相关
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它，搭载多种环境检测设备
24小时实时监控管廊环境数据
保障管廊安全运行
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绝技四
智能自动化
集成多种运行策略和设备配置
实现自动巡检、自主充电等任务
封闭环境下
自主无线充电不会产生火花
确保综合管廊安全运营
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绝技五
IP68高等级防护
车体通过国家防爆认证
防爆、防水、防腐蚀达标的它
在事故前，通过轨道快速到达事故地点
把准确、详实的信息数据传递到总控制中心
协助抢修人员应急处置
将事故影响降到最低
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绝技六
远程交互控制
它，自带麦克风和扬声器
与总控制中心双向实时通讯
可实现远程维修指导
紧急疏散引导等功能
也可作为管廊内部移动通讯设备
实现管廊内外的实时通讯
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绝技七
平台集群化管理
机器人技术和大数据平台无缝对接
实现机器人批量协同调动和控制
实现大数据共享
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怎么样
是否已被它这一身
“武林绝技”所折服了
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