管道检测机器人的维护与保养
1、检查完毕后，用清水清理设备表面污垢，用干净毛巾擦拭干净后，按照包装要求放回原位；切勿让设备受到挤压、碰撞或冲击，造成不必要的损伤。摄像机视窗、显示屏灰尘清理应用干净的棉球蘸无水酒精从内至外旋转擦拭；2、手持无线控制器，应及时充电，长期放置不用时，最少3个月充放电一次；3、设备结束，内部热量较高时，应放置5-10分钟后入箱；4、每次作业完毕时，应该将每个接头对应的防尘盖盖好；5、控制系统工作满6个月，要及时进行例行维护，更换散热风扇和除尘工作；6、爬行器工作时间在100小时后，应对结构件螺丝进行紧固，长期放置超过6个月，应更换机内油脂，检查密封状况；7、前置摄像系统同上；8、使用48V/ 8AH电池（选配），系统欠压报警时，请及时为电池充电。充电过程中，当充电器指示灯亮为绿色时，充电结束；电池长时间不使用时，建议1-3个月给电池充放电一次电。
管道潜望镜主要的故障检测方法
故障现象描述?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ??? ? ? ? ??可能性原因不开机? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ? ??1、检查控制器电池是否正确插好；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ? ??2、电池是否有电，如开机显示为充电状态，则充电接口不良，须更换接头不能录像或录像死机? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ? ??1、检查内存卡，内存空间是否还有余量；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ? ??2、按键有无失灵；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ? ??3、录像文件大小跟环境明亮有关，一般建议录像25分钟之后保存，再重新录像。探针安装不上? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ???1、检查探针尺寸是否合适；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ? ??2、检查探针有无变形。伸缩杆安装不上? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ???1、检查伸缩杆尺寸是否合适；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ? ??2、检查伸缩杆有无变形。开机无图像? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ???1、检查各接头是否接插好，插头是否插到位；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ???2、检查线缆是否有松动。图像不清楚? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ?? ?1、检查镜头是否有脏物；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ???2、检查是否按了变倍、聚焦键使图像放大倍数过大，或按了聚远焦或聚近焦功能。无法控制? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ???1、检查各接头是否接插好，插头是否插到位；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ???2、检查线缆是否有松动。
SROD设备十大操作注意事项！
1、电源关闭状态下方可进行设备连接，连接时应确认掌握正确的连接方法；2、检查环境如有高浓度危险气体，必须排除后方可投放设备；3、检查环境路面状况不明确，严禁设备下井；4、使用车载发电机供电时，必须配备稳压设备使用；5、检查途中出现障碍物时，未经确认性质严禁强行通过；7、设备故障无法运行时，应缓慢回收，不能强拉硬拽，导致更严重损坏；8、设备图像信号故障时，回收应配合其他视频设备在可视状态行进行回收；9、设备安装调节，均应按照规定步骤和操作规范进行，严禁粗暴作业；10、设备故障应立即通知制造商技服部，由专业技术人员维修，未经许可的任何拆卸和改动，都将导致设备保修条款失效。
管道检测机器人的应用优势
1、安全性高使用管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。SROD管道检测机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。2、节省人工SROD管道检测机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。3、提高效率和品质SROD管道检测机器人智能作业定位准确，可实时显示出日期时间、车体倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）。4、防护等级高摄像头防护等级IP68，可用于5米水深，爬行器防护等级IP68，可用于10米水深，均有气密保护，材质防水防锈防腐蚀，无需担心质量问题。5、高精度线缆卷盘收放线互不影响，可选配长度。 SROD管道检测机器人适用于管径100mm-2000mm的各类管道，不仅可以提高作业精度，更可以节省人工，提高生产效率，而且能够在有些不适宜人工作业的环境下轻松查明管道内因，维护保养管道。
SROD管道检测机器人操作注意事项
不能开机1、检查电源连接线是否正确连接好（带电池的检查电池连接线，检查电池是否有电）；2、查看收线车总开关指示灯是否常亮，亮则检查12.1控制器插头是否接触良好；3、控制器指示灯亮，但显示屏无显示且控制器内风扇不转动，原因可能由于内部电路故障所致，在此请勿擅自拆装，请联系售后维修人员进行维修处理。小车无图像并无法控制1、检查急停开关是否正常。(工作状态应是处于外拔状态）；2、检查小车尾部连接件是否插好并处于锁紧状态；3、检查线缆是否良好，看是否存在断裂、破口现象；4、检查90头是否接插好并拧紧锁紧螺丝；5、检查控制器软件端口是否设置正确（串口设置不正常无图并无法控制）；6、查看控制软件小车状态显示是否红色90度状态，重新标定小车参数；7、检查各插头是否插好。小车能行走但无图像1、检查90头是否接插好并处于锁紧状态；2、检查切换到后视镜头是否有图像，后视有图像则更换前视90头；3、检查小车尾部接头是否连接好。无计米或计米误差大1、检查收线车计米器轮跟线缆接触是否良好，有无脏物阻碍计米器轮；2、重新标定小车计米程序；3、因软件更新或重装控制软件时计米必须从新标定（减小误差值）并更改限值参数把原有高值32更换10在从新标定参数。不能遥控或失灵1、检查是否遥控距离太远（10米内操作)；2、遥控器电池电量低（电量显示红色灯2~3秒闪烁一次)，需充电。小车尾部接头插不上1、检查小车插头是否对准接头的孔位1对1；2、检查小车尾部接插头有无变形；3、检查小车尾部插头16芯针有无错位变形；4、检查车体尾部锁紧柱是否出现弯曲变形。辅助灯光不亮?1、检查辅助灯光是否接插到位；2、检查是否为小车相对应的辅助灯光型号(无线车波特率115200。有线车为9600）。小车所有功能都没有1、检查收线车的急停开关是否打开；2、检查电池接口是否插好；3、检查车体尾部连接是否插好。90头不能控制1、检查控制器软件端口是否设置正确；2、检查90头是否接插到位并拧紧锁紧螺丝；3、检查是否为小车相对应的90头型号(无线车波特率115200。有线车为9600）。